欧洲冠军杯时期
1955年，首届欧洲冠军杯开幕，共有16支球队参赛。比赛采用淘汰赛制。除决赛为单轮外，其余均采用主客场两轮赛制。
此后十几年，欧洲冠军杯基本维持了这种赛制。参赛球队均为各国联赛冠军和欧冠卫冕冠军。皇马在前五届联赛中取得了五连冠，成为第一支称霸欧冠的球队。团队。
1966-67赛季，欧冠参赛球队扩大到32支，但赛制仍一如既往采用淘汰赛赛制。此次扩容让更多的俱乐部能够参与这项欧洲顶级俱乐部赛事。利物浦、阿贾克斯和拜仁慕尼黑都曾连续夺冠，称霸一时。
欧洲冠军联赛时期
1992/93赛季，欧洲冠军联赛正式更名为欧洲冠军联赛，赛事还首次引入小组赛赛制。首届欧冠联赛小组赛共有8支球队参加。他们分为2个小组，双循环共踢6场主客场比赛。小组第一的队伍晋级决赛。最终，马赛夺得了欧冠改革后的第一个冠军。
随后几年，欧冠赛制不断优化。 1994/95赛季近10年欧冠冠军，参加小组赛的球队增加到16支，分为4个小组，然后小组前2名的球队晋级两轮四分之一决赛。 、两轮半决赛和单轮决赛决出最终冠军。
1995/96赛季，小组赛获胜的积分由2分改为3分。 1997/98赛季，参加欧冠联赛的球队不再局限于联赛冠军和卫冕冠军联赛冠军。联赛亚军也可以获得参赛资格，参加小组赛的球队也扩大到24支。
1999/00赛季，欧冠联赛再次扩大规模，由24队扩大到32队。此外近10年欧冠冠军，两阶段小组赛赛制也在本赛季正式引入。 32支球队将首先通过小组赛第一阶段决出16强，16支球队将再次分为4个小组参加小组赛第二阶段。将选出八支队伍参加四分之一决赛、半决赛和决赛。
2003-04赛季，取消两阶段小组赛，比赛形式改为通过小组赛选拔的32支球队，确定16支球队，直接参加淘汰赛。
欧洲冠军联赛新赛制
2024/25赛季，欧冠联赛参赛球队从32队扩大到36队，新的联赛阶段取代了小组赛阶段。
新联赛阶段近10年欧冠冠军，每支球队将面对8个不同的对手，踢4个主场和4个客场，总共8场比赛。 36支球队将统一排名。联赛阶段排名前8的球队将自动晋级16强，第9至24名的球队将进行两轮附加赛，争夺剩余的8个16强名额。排名25位及以下的球队将被淘汰，无法参加欧罗巴联赛等其他欧洲赛事。
从16强淘汰赛开始，比赛将延续旧的淘汰赛赛制。
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